Secara geografis Desa Setu terletak di dataran rendah yang berbatasan dengan desa lain dalam satu Kecamatan, dengan desa antar Kecamatan dalam satu Kabupaten.
Adapun batas-batas dimaksud adalah :
a. Sebelah Utara : Desa Cangkring Kec. Talang
b. Sebelah Selatan : Desa Purbasana kec. Tarub
c. Sebelah Barat : Desa Pasangan Kec. Talang
d. Sebelah Timur : Desa Bengle Kec. Talang
Kehidupan kemasyarakatan penduduk Desa Setu, meskipun bersandingan dengan penduduk desa lain baik berasal dari satu Kecamatan maupun diluar wilayah Kecamatan, tetap menjaga nilai-nilai, harkat dan martabat penduduk desa lain, serta saling hormat menghormati, bantu membantu serta menjunjung tinggi rasa persatuan dan kesatuan untuk saling bergantung dan membutuhkan dengan yang lain.